近年来，第五代移动通信系统5G已经成为通信业和学术界探讨的热点。5G的发展主要有两个驱动力。一方面以长期演进技术为代表的第四代移动通信系统4G已全面商用，对下一代技术的讨论提上日程;另一方面，移动数据的需求爆炸式增长，现有移动通信系统难以满足未来需求，急需研发新一代5G系统。11月1日，由工业和信息化部主办、TD联盟、中国邮电器材集团有限公司承办的第一届5G千兆网产业标准论坛在北京国家会议中心召开。北京精英路通科技有限公司副总经理姚盼出席大会并作题为《基于5G技术的城市智慧交通》的主旨演讲，分享了智慧停车的新理念、新技术以及路测智慧单元与车路协同的应用场景。

经历迭代发展的停车技术

“道路停车技术一共经历了六代发展，第一代至第四代分别是咪表、PDA、地磁和视频爱装，是基于弱智能化管理的停车技术应用，并不能完全满足停车全场景应用。2018年底至今启用的45度倾角高位视频停车，使路侧停车进入第五技术，目前已经在北京市应用。针对第五代技术实际场景应用出现的问题，精英路通提出了第六代大倾角高位视频解决方案，目前已经应用于全国15座城市。在5G技术全面推广的条件下，精英路通即将推出新一代全景式视频停车解决方案。”姚盼解释道。

车路协同,构建更多应用场景

5G在道路交通或者路侧交通上会有更多的应用场景。“停车只是其中一部分，未来我们要超越停车，例如跟TD联盟、华为、国电一起研发智慧灯杆技术标准。路侧视频识别可与电信运营商5G基站、新能源充电、交通信号流量监控相结合结合，提供更方便的交通出行解决方案。基于此类路侧智慧单元，也将为车路协同提供支持。”姚盼提到。    

基于5G技术的另一个创新是基于视觉和雷达3D感知的车路协同。通过对现有单一摄像头进行的技术性改造，比如在前端采集设备增设雷达监测。为路面物体识别增加一个维度，构建4D视频场景。例如未来，一个路侧智慧单元会辅助汽车驾驶员或无人驾驶的汽车，在面对视觉盲区内通过的行人时，做出正确的驾驶判断。

 第六代技术特征

一是基于深度学习的车纹识别与行为判断。基于CNN车纹识别，构建车辆3D模型，结合道路空间参数，通过前端主机的边缘计算，能精准识别车辆的行驶状态和出入位行为。既可以运用于停车管理，又能应用于对不规范停车的违法处罚，改善静态交通对动态交通的管理。

二是基于80度大倾角的车牌识别核心算法。相较于第五代视频固定焦距的识别，精英路通第六代80度大倾角和160度超广角识别基本超出人眼对车牌的识别范围。

目前实际应用中，第六代技术采用枪球联动、多枪、单球等适应不同场景的多元技术方案。利用每个视频杆上的前置主机，通过边缘计算对视频技术计算处理，智能判断车辆行驶路径和出入位行为，综合识别率已经超过98%。目前第六代技术，已在全国15个城市一期覆盖两万余个车位。

新一代全景式视频智慧停车

基于5G的D2D通讯的边缘计算将会突破人和机器的极限，针对识别死角等问题提出全景式视频识别方案。

“通过D2D通信，把路侧不同角度摄像头采集到的数据和视频发送到前置的自主研发算法主机上，进行数据串联，形成全景式视频，实现摄像头之间的协同，进行分析计算。我们的识别主机目前还有70%的边缘计算能力冗余，在5G环境下将对冗余算力进行充分利用，提高D2D边缘计算能力，优化结构实现一主机多摄像头，降低道路停车的投入成本。”姚盼解释道。

综合识别分析，能够对车辆进行精准定位和全景式跟踪。换句话说，能够实现跟随着车辆进入车位，并实时协同反馈其行为，产生停车入位记录。这是精英路通将5G在停车技术上应用的研发。基于5G的设备维护。利用5G高效率、广源网的特点，通过对所有设备物联网运维，获得设备在线率、运行情况等前端设备信息，以及对前端发生的故障进行远程修复。